PIDTOOL MATLAB UNTUK SISTEM KENDALI (MODEL PARALEL)

Buku ini membahas tentang perancangan pengendali dengan PIDTool Matlab model paralel pada sistem satu masukan satu keluaran dan analisa sistem kendali. Pengendali yang dirancang dengan PIDTool model paralel ini terdiri dari  pengendali Proporsional (P), pengendali Integral (I), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD), pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID), pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF).  Untuk analisa sistem kendali yang dilakukan meliputi analisa performansi dalam domain waktu dan frekuensi, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Buku ini terdiri dari 7 bab. Antara satu bab dengan bab lain merupakan satu kesatuan rangkaian pembahasan yang utuh dengan materi pembahasan sebagai berikut

• Tinjauan umum
• Model Sistem Kendali
• Perancangan Sistem Kendali Dengan PIDTool Model Paralel
• Analisa Performansi Sistem Kendali Dalam Domain Waktu
• Analisa Performansi Sistem KEndali Dalam Domain Frekuensi
• Analisa Kestabilan Sistem Kendali
• Analisa Kekokohan Sistem Kendali