Kompensator dan Pengendali Dengan Matlab

Buku ini membahas tentang perancangan dan analisa sistem kendali dengan menggunakan pengendali dan kompensator. Pengendali dan kompensator ini  dirancang dengan berbagai algoritma menggunakan bantuan perangkat lunak Matlab. Untuk algoritma perancangan kompensator yang dibahas meliputi algoritma perancangan kompensator dengan pendekatan tempat kedudukan akar dan pendekatan tanggapan frekuensi. Kompensator yang dirancang terdiri dari kompensator ketinggalan dan kompensator mendahului. Untuk analisa sistem kendali yang dibahas terdiri dari analisa kesalahan dan analisa peralihan. Untuk analisa kesalahan, parameter yang diamati meliputi tipe, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik. Untuk analisa peralihan, parameter yang diamati meliputi waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan mantap, lewatan maksimum dan nilai puncak.

Buku ini terdiri dari 5 bab antara satu bab dengan bab lain merupakan satu kesatuan rangkaian pembahasan yang utuh dengan materi pembahasan sebagai berikut

1. Pemodelan dan analisa sistem kendali
2. Perancangan dan analisa sistem kendali dengan kompensator berdasarkan pendekatan tempat kedudukan akar
3. Perancangan dan analisa sistem kendali dengan pengendali berdasarkan pendekatan tempat kedudukan akar
4. Perancangan dan analisa sistem kendali dengan kompensator berdasarkan pendekatan tanggapan frekuensi
5. Perancangan dan analisa sistem kendali dengan pengendali berdasarkan pendekatan tanggapan frekuensi