PIDTOOL MATLAB UNTUK VISUALISASI SISTEM KENDALI PID (MODEL PARALEL)

Buku ini merupakan kelanjutan dari buku yang berjudul Sistem Kendali Dengan PIDTool Matlab. Buku ini membahas tentang perancangan pengendali dengan PIDTool Matlab model paralel pada sistem satu masukan satu keluaran beserta analisa sistem kendali. Pembahasan akan dimulai dengan pemodelan dari sistem yang akan dikendalikan. Model sistem yang akan dikendalikan ini berbentuk diagram blok dengan umpan balik satu. Hasil dari pemodelan berupa fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup. Dengan menggunakan fungsi alih terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup ini dilanjutkan dengan analisa sistem kendali. Analisa sistem kendali yang dilakukan meliputi analisa performansi dalam domain waktu, analisa performansi dalam domain frekuensi, analisa kestabilan dan analisa kekokohan.