DESAIN DAN TUNING KENDALI PID MENGGUNAKAN METODE ZIEGLER-NICHOLS

Buku ini hadir sebagai upaya untuk memberikan penjelasan yang komprehensif mengenai konsep dasar serta aplikasi praktis dari sistem kendali PID (Proportional-Integral-Derivative), khususnya melalui metode tuning Ziegler-Nichols yang merupakan salah satu pendekatan paling umum digunakan dalam dunia kontrol otomatis. Sistem kendali PID memegang peranan penting dalam berbagai bidang teknik, seperti industri, otomasi, dan robotika. Dengan pendekatan yang disusun secara sederhana dan mudah dipahami, buku ini diharapkan dapat menjadi panduan yang tepat bagi mahasiswa, akademisi, maupun praktisi teknik yang ingin memperdalam pemahaman mereka tentang sistem kendali PID, terutama dalam aspek tuning dan pengoptimalan kinerja sistem. Buku ini disusun secara sistematis, dimulai dari pengenalan teori dasar kendali PID, pengantar metode Ziegler-Nichols, hingga pembahasan studi kasus dan aplikasi nyata dalam konteks industri. Setiap bab dilengkapi dengan contoh soal dan penyelesaian untuk membantu pembaca memahami konsep-konsep yang disampaikan secara lebih aplikatif.