PENGANTAR STABILITAS SISTEM KENDALI (Teori dan Contoh)

Buku ini merupakan panduan yang membahas konsep kestabilan dalam sistem kendali, dengan pendekatan teoritis dan aplikatif menggunakan Matlab. Ditujukan bagi mahasiswa, akademisi, dan praktisi teknik elektro, buku ini menjelaskan berbagai metode analisis kestabilan sistem kendali dengan contoh-contoh soal dan penyelesaian. Buku ini terdiri dari 5 bab dimana masing – masing bab saling berkaitan satu sama lain. Adapun rincian dari setiap bab sebagai berikut

• Bab I – Deskripsi Umum. Memberikan pengantar mengenai kestabilan sistem kendali, tujuan buku, serta daftar referensi penunjang.
• Bab II – Simulasi dan Analisa Kestabilan dengan Persamaan Karakteristik
  Membahas dasar teori persamaan karakteristik, metode penentuan kestabilan sistem, serta contoh perhitungan menggunakan Matlab.
• Bab III – Simulasi dan Analisa Kestabilan dengan Kriteria Routh
  Menjelaskan penggunaan kriteria Routh dalam menentukan kestabilan sistem dengan berbagai contoh aplikasi.
• Bab IV – Simulasi dan Analisa Kestabilan dengan Kriteria Hurwitz
  Mengulas teori Hurwitz dalam analisa kestabilan sistem serta implementasinya dalam MATLAB.
• Bab V – Simulasi dan Analisa Kestabilan dengan Metoda Continued Fractio Memaparkan pendekatan Continued Fraction dalam analisis kestabilan sistem kendali.

Buku ini juga dilengkapi dengan daftar gambar, simbol, indeks, serta berbagai contoh soal dan penyelesaiannya untuk memperjelas konsep kestabilan sistem kendali.