OPTIMISASI SISTEM KENDALI PID: STUDI EMPIRIS BERBASIS METODA ZIEGLER-NICHOLS
Author: Fajril Akbar, Heru Dibyo Laksono Category: Buku Teks Publisher: Carano Integrasi Teknologi Published: September 24, 2024
Description:
Buku ini menyajikan tentang perancangan dan analisa sistem kendali dengan metoda Ziegler – Nichols berdasarkan pendekatan empiris. Sistem kendali yang dirancang terdiri pengendali Proporsional (P), Proporsional Integral (PI), dan Proporsional Integral Diferensial (PID). Perancangan pengendali ini dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Buku ini terdiri dari 7 bab. Antara satu bab dengan bab lain merupakan satu kesatuan rangkaian pembahasan yang utuh dengan materi pembahasan sebagai berikut
- Tinjauan umum
- Matematika Dalam Sistem Kendali
- Pemodelan Matematis
- Analisa Performansi Sistem Kendali Dalam Domain Waktu
- Analisa Performansi Sistem Kendali Dalam Domain Frekuensi
- Analisa Kestabilan dan Kekokohan Sistem Kendali
- Perancangan Pengendali Dengan Metoda Ziegler Nichols Dengan Pendekatan Empiris
Back