SISTEM KENDALI DENGAN PIDTUNE

Buku ini disusun dengan tujuan untuk memberikan pengetahuan dan pemahaman mengenai sistem kendali, khususnya penggunaan PIDTune dalam perangkat lunak Matlab, kepada para pembaca yang terdiri dari mahasiswa, dosen, praktisi, dan siapa saja yang tertarik dalam bidang kontrol otomatis. Perkembangan teknologi dalam bidang sistem kendali terus berkembang dengan pesat. Salah satu metode yang paling umum digunakan adalah PID (Proportional-Integral-Derivative), yang telah terbukti efektif dalam berbagai aplikasi industri. Matlab, sebagai salah satu perangkat lunak komputasi teknis terkemuka, menyediakan berbagai alat yang memudahkan proses perancangan, analisis, dan implementasi sistem kendali. PIDTune adalah salah satu fitur Matlab yang menawarkan kemudahan dalam melakukan tuning pengendali PID secara otomatis. Buku ini disusun dengan struktur yang sistematis, dimulai dari pengenalan dasar tentang sistem kendali dan kendali PID, hingga aplikasi praktis menggunakan PIDTune di Matlab. Diharapkan pembaca dapat mengikuti langkah demi langkah yang disajikan dan dapat mengaplikasikannya dalam proyek atau penelitian mereka masing-masing. Setiap bab dilengkapi dengan contoh soal yang bertujuan untuk memperdalam pemahaman pembaca.