Sistem Kendali

Dalam dunia yang semakin kompleks dan terotomatisasi, sistem kendali menjadi elemen kunci dalam berbagai bidang industri, mulai dari manufaktur, transportasi, hingga teknologi informasi. Kemampuan untuk mengendalikan proses dan sistem dengan akurat dan efisien adalah hal yang sangat krusial. Melalui buku ini, kami berharap dapat memberikan wawasan yang mendalam mengenai konsep dasar, teknik, dan aplikasi sistem kendali, dengan penekanan khusus pada analisa peralihan.
Analisa peralihan merupakan aspek penting dalam sistem kendali karena mencakup respon sementara dari sistem terhadap perubahan masukan atau gangguan. Respon ini sangat menentukan kinerja dan stabilitas sistem dalam kondisi dinamis. Dalam buku ini dibahas beberapa topik diantaranya matematika dalam sistem kendali, pemodelan matematis sistem fisik, diagram blok pada sistem kendali, analisa peralihan sistem orde satu, analisa peralihan sistem orde dua dan analisa peralihan sistem orde tinggi.
Untuk matematika dalam sistem kendali, materi yang dibahas terdiri persamaan linear diferensial, transformasi Laplace dan persamaan polinomial. Untuk pemodelan matematis sistem fisik materi yang dibahas meliputi fungsi alih, pole – zero – gain dan konversi model matematis. Untuk diagram blok pada sistem kendali terdiri dari representasi diagram blok, diagram blok hubungan seri, diagram blok hubungan paralel, diagram blok dan diagram blok hubungan kompleks. Untuk analisa peralihan sistem orde satu, orde dua dan orde tinggi, materi yang dibahas terdiri dari teori dasar peralihan pada sistem orde satu, orde dua dan orde tinggi disertai contoh soal dan jawab.