
REKAYASA SISTEM KENDALI BERBASIS MATLAB
Author: Novizon, Dhea Ramadhani Putri Category: Buku Teks Publisher: Carano Integrasi Teknologi Published: April 11, 2025Buku ini berisikan materi tentang trik – trik penggunaan fungsi – fungsi yang ada pada Matlab untuk sistem kendali yang bersifat kontinu. Selain itu buku ini tidak membahas secara detail teori – teori sistem kendali. Secara garis besarnya pembahasan dalam buku ini meliputi pemodelan sistem kendali, karakteristik model sistem kendali, analisa model sistem kendali dan perancangan pengendali. Buku ini terdiri dari 5 (lima) bab. Antara satu bab dengan bab lain merupakan satu kesatuan rangkaian pembahasan yang utuh. Bab pertama membahas tentang pemodelan sistem kendali. Pemodelan sistem kendali yang dijelaskan meliputi pemodelan sistem kendali untuk satu masukan satu keluaran dan pemodelan sistem kendali banyak masukan banyak keluaran. Bab kedua membicarakan tentang karakteristik model. Materi yang dibahas meliputi karakteristik sistem lingkar terbuka, karakterisrik sistem lingkar tertutup, kestabilan dan sebagainya. Bab ketiga menjelaskan tentang perancangan dan analisa sistem kendali dengan PIDTool menggunakan model paralel. Bab Keempat membicarakan dengan perancangan dan analisa sistem kendali dengan PIDTool menggunakan model standard. Bab kelima membahas tentang perancangan dan analisa sistem kendali dengan PIDTune.
Back