DESAIN KENDALI PID METODE ZIEGLER- NICHOLS DENGAN PENDEKATAN FIRST ORDER PLUS DEAD TIME (FOPDT)

Buku ini merupakan pengembangan dari buku yang berjudul Perancangan dan Analisa Sistem Kendali dengan Berbagai Pengendali (Pendekatan Ziegler – Nichols) dimana pendekatan yang digunakan adalah metoda Ziegler – Nichols dengan pendekatan First Order Plus Dead Time (FOPDT). Secara garis besarnya pembahasan buku ini terbagi atas 2 bahagian yaitu bagian pertama membahas dasar – dasar untuk analisa sistem kendali dan bagian kedua membahas perancangan dan analisa sistem kendali dengan menggunakan metoda Ziegler – Nichols dengan pendekatan First Order Plus Dead Time (FOPDT) disertai contoh penerapannya. Untuk dasar – dasar analisa sistem kendali materi yang dibahas meliputi matematika dalam sistem kendali, pemodelan matematis, analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Untuk analisa terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Selain itu analisa perancangan dan analisa dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun kode – kode Matlab diperlihatkan pada naskah buku ini.